吸力类型：清洁动力的核心引擎
吸力是扫地机产生负压、吸除灰尘碎屑的根本。目前主流技术包括有刷电机和无刷电机。传统有刷电机成本较低，但存在碳刷磨损、噪音较大、效率随使用下降的问题。而无刷电机（BLDC）则通过电子换向，实现了更长的寿命、更高的能效和更精准的转速控制。更重要的是，高端机型搭载的无刷电机能配合风道优化，在维持强劲吸力的同时有效降低噪音。评估时，不应只看厂商宣传的“最大吸力”（Pa），更应关注在标准或节能模式下的有效吸力以及噪音水平，因为这才是日常使用中的常态。
边刷算法：覆盖与聚拢的智慧
边刷的主要作用是将墙边、角落的灰尘扫至吸口主刷区域。其效能不仅取决于材质和转速，更依赖于精密的运动算法。早期的随机碰撞式扫地机边刷效率低下，而现代采用激光雷达（LDS）或视觉导航（vSLAM）的机型，能构建精确的家庭地图。在此基础上，先进的边刷算法能指挥机器以特定的角度和轨迹沿边清洁，确保不留死角。例如，在直角墙角，算法会指挥边刷进行多次小角度旋转清扫，将积聚的灰尘彻底聚拢。这体现了从“物理清扫”到“智能计算清扫”的进化。
越障能力：全屋通达的物理基础
越障能力直接决定了扫地机的工作范围和自动化程度。它主要取决于驱动轮的设计、电机的扭矩以及整机的重心分配。科学的评估需关注两个层面：一是跨越常见障碍的高度，如推拉门轨道（约1.5-2厘米）、厚地毯边缘；二是脱困能力，即遇到电线、拖鞋等软性障碍或陷入低矮家具底部时的自救能力。这背后涉及悬挂系统、传感器（如悬崖传感器）与算法的联动。优秀的越障设计能减少人工干预，实现真正的全自动清洁。最新的研究趋势是结合深度摄像头和AI图像识别，让机器能预先判断障碍物类型并采取不同策略，如绕行或小心跨越。
综上所述，评估一台智慧型扫地机的清洁效能，需要像解构一个精密系统一样，综合审视其“动力核心”（吸力类型）、“智能触手”（边刷算法）和“行动双腿”（越障能力）。这三者相辅相成：强劲且高效的吸力是根本，智能的边刷算法确保清洁覆盖无遗漏，而可靠的越障能力则是实现前两者的空间保障。消费者在选购时，应透过营销话术，重点关注这些核心组件的技术原理与实测表现，从而挑选出真正高效、省心的清洁伙伴。
