从“吸”到“扫”：核心清洁原理的进化
早期的电动清洁工具，其核心是模仿人类“扫”和“吸”的动作。传统吸尘器基于伯努利原理：电机驱动风扇高速旋转，在集尘盒内产生强大的负压（局部真空），外部空气携带灰尘和碎屑被急速吸入。而现代扫地机器人则整合了“扫”与“吸”。其底部的滚刷或边刷先将边缘和地面的灰尘扫至吸口附近，再由内置的吸尘电机吸入尘盒。电动尘推车则更侧重于“擦”，通过高速旋转的清洁盘（或清洁垫）与地面摩擦，配合清洁液，溶解并带走顽固污渍，其原理类似于洗衣机涡轮的机械摩擦与化学清洁的结合。
智能之眼：导航与路径规划技术
从随机碰撞到有序覆盖，是清洁机器人最大的飞跃。这依赖于复杂的传感器和算法。最初的产品采用随机碰撞式导航，效率低下。如今，主流技术是激光导航（LDS）和视觉导航（vSLAM）。激光导航通过顶部的旋转激光雷达发射激光并接收反射信号，精确测量与周围物体的距离，实时构建厘米级精度的家庭地图（SLAM技术，即时定位与地图构建）。视觉导航则通过摄像头捕捉环境特征，利用计算机视觉算法进行定位和建图。基于精确的地图，机器人能规划出高效的“弓”字形清扫路径，实现全覆盖，并智能识别并避开电线、拖鞋等障碍物。
自清洁革命：解放双手的最后一环
“自清洁”功能是近年来的技术热点，旨在解决“清洁工具本身需要清洁”的痛点。对于扫地机器人，这主要体现在自动集尘和自动洗拖布上。自动集尘基站内置大功率风机，在机器人回充后，将尘盒中的垃圾强力抽吸到基站的一次性集尘袋中，用户可能数月才需更换一次。自动洗拖布功能则更加复杂：机器人返回基站后，基站会自动为水箱补水，机器人将拖布盘移动到清洁槽内，通过高速旋转和刮擦，刮除脏污，再通过清水冲洗和高速甩干，模拟了完整的“搓洗-漂洗-脱水”流程。这背后是精密的流体力学设计、水泵控制和机械结构的协同工作。
未来展望：更智能、更融合的清洁生态
技术的演进并未停止。未来的清洁机器人正朝着多传感器融合（如加入3D结构光以识别微小物体）、人工智能深度学习和更强大的家居物联网集成方向发展。例如，通过AI图像识别区分污渍类型并调整清洁策略，或与智能家居系统联动，在家人出门后自动启动深度清洁。从替代人力的简单工具，到具备环境感知、决策和执行能力的智能体，现代清洁设备的发展史，正是微电机、传感器、人工智能和材料科学等多个领域技术进步汇聚的生动缩影。
回顾这段历程，我们看到的不仅是从吸尘到自清洁的功能叠加，更是一个设备从“自动化”迈向“自主化”的认知飞跃。它们正悄然改变着我们的生活方式，将人们从重复性劳动中解放出来，而这正是科技发展的核心意义之一。
