感知世界：清洁机器人的“感官”系统
智能清洁设备的第一步是“看见”和理解环境。这依赖于一套复杂的传感器阵列。激光雷达（LiDAR）如同机器人的眼睛，通过发射激光束并测量反射时间，构建出周围环境的高精度二维或三维地图，这是其导航的基石。超声波传感器则像触须，用于近距离探测透明玻璃、低矮障碍物等激光雷达可能遗漏的物体。此外，防跌落传感器、碰撞传感器和视觉摄像头也各司其职，共同构建了一个全方位的安全感知网络。这些传感器实时收集的数据，是机器人做出一切智能决策的基础。
智慧核心：从随机碰撞到全局规划
早期的自动清洁设备多采用“随机碰撞”模式，效率低下且覆盖不全。现代智能清洁机的“大脑”是先进的路径规划算法。它首先利用传感器构建的地图进行全局规划，采用类似“弓字形”的覆盖路径，确保无遗漏地清洁整个区域。更重要的是其局部实时规划能力：当传感器探测到动态障碍物（如行人、临时摆放的椅子）时，算法会瞬间重新计算路径，绕行后仍能回到原计划，继续完成清洁任务。这种结合了全局效率与局部避障的算法，极大地提升了清洁的覆盖率和完成度。
效率跃升：不止于替代人力
自动化带来的效率提升是革命性的。首先，它实现了近乎100%的覆盖率和可追溯性，管理者可以通过云端平台查看清洁轨迹和完成面积，实现精细化管控。其次，通过优化路径，机器人可以避免重复清洁和空驶，节省水电和清洁剂，实现节能环保。最新的技术进展甚至融入了物联网和人工智能，例如，通过视觉识别特定类型的污渍（如油渍）并启动深度清洁模式，或根据地面人流量数据智能调整清洁时段和频率。这标志着清洁设备正从执行固定程序的自动化机器，向能感知、分析、决策的智能终端演进。
从依靠人力的手动清洁，到依赖预设程序的自动化设备，再到如今集感知、决策、执行为一体的智能机器人，商业清洁的演进史是信息技术赋能传统行业的缩影。传感器作为“感官”，路径规划算法作为“大脑”，二者协同工作，不仅解放了人力，更以科学、精准、高效的方式重新定义了清洁本身。未来，随着5G、边缘计算和更强大AI模型的融入，商业清洁的智能化边界还将不断拓展。
