核心动力：从真空吸尘到多模协同
早期扫地机和电动尘推车的核心是真空吸尘技术，其原理基于伯努利方程。电机高速旋转带动风扇，在集尘盒内产生瞬时低压（部分真空），外部大气压便将空气连同灰尘碎屑压入尘盒。然而，单纯的吸力对地面粘附污渍和大颗粒物效果有限。技术演进的关键一步是引入了“滚刷”系统。高速旋转的滚刷（通常是V型或胶毛混合材质）能将地板缝隙的灰尘扫起，同时将较大的碎屑“抛”向吸尘口，极大地提升了清洁覆盖率。如今的旗舰产品已实现扫、吸、卷、擦的多模协同，通过不同模块的时序配合，实现1+1>2的清洁效果。
技术飞跃：从干式清洁到水洗湿拖
“湿拖”功能的加入，标志着清洁技术从处理干性垃圾迈向应对液态和粘性污渍。其核心技术在于精准的液体控制系统。早期的“渗水湿拖”仅靠拖布自然吸附水分，效果不均且易留水渍。当前主流技术是“主动式湿拖”，通过微型水泵、电磁阀和精密水路，将水箱中的水精准、均匀地输送到拖布上。更先进的技术则实现了“仿人手擦地”，即让拖布模块进行高频次（每分钟数百至上千次）的往复振动或旋转，通过物理摩擦强力瓦解污渍，其清洁原理从“吸附”升级为“刮擦溶解”。
智能进化：从随机碰撞到规划导航
清洁技术的另一条演进主线是“智能化”。最初的扫地机采用随机碰撞式路径规划，效率低下。如今，核心导航技术已发展为激光雷达（Lidar）与视觉（VSLAM）融合导航。机器人通过传感器构建家庭环境的高精度地图，并据此规划出最高效的“弓字形”清扫路径，实现全覆盖、少重复、不遗漏。这背后是同步定位与地图构建（SLAM）算法的支撑。此外，人工智能的应用让机器能识别地毯、避开电线、宠物粪便等障碍物，甚至能根据地面材质和脏污程度，自动调节吸力、出水量和拖地压力。
总结与展望
从吸尘到湿拖的演进，本质是清洁工具从单一物理手段向多模态协同、从机械化向智能化的发展历程。它融合了流体力学、精密机械、自动控制和人工智能等多学科知识。未来的清洁机器人将不仅仅是工具，更是具备深度感知和学习能力的家庭环境管理终端，例如通过光谱分析判断污渍成分并匹配清洁方案，或与其他智能家居联动，实现真正的自动化生活。这场演进，仍在加速进行中。
